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Warum braucht es für den E Motor eine Pulsweitenmodulation PWM )?
Mittels Pulsweitenmodulation lässt sich die Drehzahl eines Elektromotors steuern. Will man die Drehzahl aber lastunabhängig auf einem bestimmten Wert halten, so muss sie geregelt werden. Dazu muss man sie messen und per Rückkopplung die Versorgungsspannung entsprechend einstellen.
Wie lässt sich bei einem Gleichstrommotor die Richtung verändern?
AW: drehrichtung und drehzahl von DC-Motor Umpolen (Plus/Minus) vertauschen, ändert die Drehrichtung, durch Verändern der Spannung kann die Drehzahl geändert werden.
Was ist PWM beim Motor?
Die Pulsweitenmodulation (oft mit PWM abgekürzt) wird vornehmlich zum Ansteuern größerer Lasten wie z.B. Motoren verwendet. Bei der Pulsweitenmodulation werden Impulse mit voller Spannung aber variabler Breite an die Last gesendet.
Was ist ein PWM Motor?
PWM steht für (engl.) Pulse Width Modulation und heißt eigentlich übersetzt Pulsbreitenmodulation, wird aber auch oft als Pulsweitenmodulation genannt. In der Robotik stößt man schnell auf diesen Begriff. Spätestens wenn man die Drehgeschwindigkeit eines Motors regeln will oder einen Servo ansteuern möchte.
Warum sollte man einen kalten Motor nicht ausdrehen?
Deshalb sollte man einen kalten Motor auch möglichst nie ausdrehen, sondern behutsam warmfahren. Ist das Öl noch zäh, dann besteht die Gefahr, dass der Ölfilm abreißt und der Motor so wesentlich schneller verschleißt.
Wie wechselt man eine Drehrichtung an den Motor?
Für die andere Drehrichtung wechselt man einfach die Hälften, legt also den anderen Anschluss an die Betriebsspannung und verwendet die andere Hälfte als 2-Quadrantensteller. Das andere Verfahren steuert abwechselnd T1 und T4 oder T2 und T3 durch, legt also immer eine Spannung an den Motor.
Wie darf der Motor kurzzeitig betrieben werden?
Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert). Betriebszustände über dem max. zulässigen Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten (rot schattiert).
Welche Kennlinien beziehen sich auf den Motor?
Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des Motors. Das Kriterium Nenndrehmoment begrenzt den Dauerbetriebsbereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert).