Inhaltsverzeichnis
- 1 Wie funktioniert eine Schrittmotorsteuerung?
- 2 Wo wird ein Schrittmotor eingesetzt?
- 3 Für was steht NEMA?
- 4 Wo sind Schrittmotoren verbaut?
- 5 Wie kann ich einen Schrittmotor betreiben?
- 6 Wie können Schrittmotoren genau betrieben werden?
- 7 Was bedeutet NEMA bei Schrittmotoren?
- 8 Was ist die Stärke des Schrittmotors?
- 9 Kann ich den Schrittmotor vernünftig ansteuern?
Wie funktioniert eine Schrittmotorsteuerung?
Im Gegensatz zu anderen Motoren befinden sich beim Schrittmotor nur im Stator Spulen. Die Drehbewegung entsteht also durch gezieltes Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen. So lässt sich auf einfachste Weise Drehsinn und Drehzahl des Motors steuern.
Welche Arten von Schrittmotoren gibt es?
Es gibt zwei verschiedene Bauformen von Schrittmotoren. Den Reluktanz- und den Permanentmagnetschrittmotor. Beide Bauformen werden in einem Hybridschrittmotor vereint. Bei dem Reluktanzschrittmotor besteht der Rotor aus einem gezahnten Weicheisenkern.
Wo wird ein Schrittmotor eingesetzt?
Daher werden die Schrittmotoren vorwiegend in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Bewegungskontrolle erfordern, sowie in den Positionierungsgeräten, denn mit einem Computer und einem Treiber lässt sich das entsprechende Gerät und die Software schnell und einfach ausführen.
Welche Aufgabe hat der Schrittmotor?
Als bürstenloser Synchronmotor ist es die grundlegende Aufgabe und Funktion des Schrittmotors, elektrische Impulse in mechanische Bewegung umzuwandeln. Der drehbare Rotor wird in diesem Zusammenhang schrittweise bewegt, wobei die Anzahl an Schritten beziehungsweise Positionen pro Umdrehung definierbar ist.
Für was steht NEMA?
NEMA steht als Abkürzung für: National Electrical Manufacturers Association, US-amerikanischer Fachverband. eine in Nordamerika übliche Form von Steckern, siehe NEMA-Stecker. Baugrößen nach NEMA für Schrittmotoren, siehe Schrittmotor #Baugröße.
Was kann ein Schrittmotor?
Wo sind Schrittmotoren verbaut?
Schrittmotoren werden heute überall dort eingesetzt, wo eine exakte Positionierung erforderlich ist. Man findet sie beispielsweise in DVD-Laufwerken, Tintenstrahldruckern, Laserdruckern oder Kopiergeräten. In der Automatisierungstechnik werden meist Schrittmotoren verwendet, um Werkzeugmaschinen zu steuern.
Was sind die Kenngrößen eines Schrittmotors?
Die Kenngrößen eines Schrittmotors sind: der Schrittwinkel (bzw. Schrittweg beim Linearmotor) , das heißt der Winkel für einen Vollschritt. Ein Vollschritt tritt bei der Umschaltung des Stromes von einer Wicklung auf die nächste auf.
Wie kann ich einen Schrittmotor betreiben?
Die einfachste Art, einen Schrittmotor zu betreiben, ist der sogenannte WaveDrive-Betrieb, bei dem immer nur eine Spule stromerfüllt ist. Dies ist am Einfachsten zu realisieren, birgt aber ein geringes Drehmoment.
Welche Vorteile haben Schrittmotoren für Roboter?
Die Vorteile des Mehrschrittbetriebs liegen auf der Hand: Der Kraftverlauf wird bei kleineren Schritten gleichmäßiger, die Gefahr des Schrittverlustes sinkt und der Motor wird deutlich leiser. Schrittmotoren eignen sich vorzüglich für Roboter.
Wie können Schrittmotoren genau betrieben werden?
Schrittmotoren folgen exakt dem außen angelegten Feld und können ohne Sensoren zur Positionsrückmeldung (Encoder, Drehgeber oder ähnliches) genau betrieben werden.
Was ist ein bipolarer Schrittmotor?
Die unipolar Motoren werden pro Phase oder Anschluss nur mit einer Spannung versorgt, die an- oder ausgeschaltet wird. Bei bipolaren Motoren werden die Wicklungen so mit Spannung versorgt, dass sich auch Ihre Polarität umkehrt.
Was bedeutet NEMA bei Schrittmotoren?
Der US-amerikanische Branchenverband National Electrical Manufacturers Association (NEMA) hat eine Reihe von Schrittmotoren genormt.
Welche NEMA Motoren gibt es?
NEMA Schrittmotor – Was ist das eigentlich?
| Baugröße | Flanschmaß | typische Baulänge |
|---|---|---|
| (Nema20) | 50mm | 40-81mm |
| Nema23 | 56,4mm | 41-112mm |
| (Nema24) | 60mm | 44-90mm |
| Nema34 | 86mm | 63-150mm |
Was ist die Stärke des Schrittmotors?
Die Achse des hier verwendeten Motors hat eine Stärke on 1,5mm und somit hält die Scheibe auch ohne Kleber etc. schon recht gut. Damit wir den Schrittmotor vernünftig ansteuern können müssen wir als erstes dafür sorgen, dass die beiden Motorspulen immer entweder + oder – angelegt bekommen und dieses wechselweise.
Welche Schrittmotoren eignen sich für Steuerungsaufgaben?
In Standardausführung eignen sich die Schrittmotor dadurch zunächst „nur“ für Steuerungsaufgaben. Damit beim Einschalten deines Geräts die 0-Stellung des Antriebs initialisiert wird, musst du zuerst durch eine vorsichtige Referenzfahrt einen Referenzschalter anfahren.
Kann ich den Schrittmotor vernünftig ansteuern?
Damit wir den Schrittmotor vernünftig ansteuern können müssen wir als erstes dafür sorgen, dass die beiden Motorspulen immer entweder + oder – angelegt bekommen und dieses wechselweise. Dies erreichen wir am Besten mit Gegentaktstufen. Jeweils zwei für jede Schrittmotorspule.
Was ist das Drehmoment für einen Schrittmotor?
Das Drehmoment ist eine der wichtigsten Kenngrößen bei der Auswahl eines Schrittmotors. Da das Drehmoment wesentlich von der Drehzahl abhängt, gibt es auch das Stillstands- oder Haltemoment. Dieses gibt an, was der Motor im Stillstand leisten kann. Schrittwinkel und Schrittzahl pro Umdrehung.